首先，很高興能有機會參加來思比科技(www.hdc-tw.com)以及iRobot(www.irobot.com.tw)與Mobile01(www.mobile01.com) 一同舉辦的《iRobot掃地機器人》試用活動分享，家中原本就有一台iRobot 571，已經使用了6、7年了吧，除了換過一次電池外，基本上還頭好壯壯的，但在現今設備大都有遠端遙控的便利相比，相對失色很多，好了，廢話不多說，讓我們來看看iRobot 960有什麼厲害的地方吧!
<外觀>
二寶很好奇地來看看爸爸是不是又亂敗家了。
內容物與571相似，包含了本機、Home base、虛擬牆，虛擬牆電池改用了3號電池，相對於571用的2號電池好多了，因較常備的是3號電池，所以使用上都是用套筒將3號電池轉成2號電池用。
虛擬牆變得較小巧，也更為漂亮。虛擬牆上有說明貼紙，讓人一目瞭然的知道虛擬牆有兩種功能，一是限制iRobot進入某區域(有效阻擋長度為3公尺)，二是限制某半徑內禁止進入(直徑1.2公尺的半圓內)。
兩者的使用時機不同，第一種主要在限定iRobot在某區域內活動即可(或限制機器進到某區塊內)，而第二種則是飼養貓狗的主人很需要的，就是避免iRobot去碰撞到寵物吃飯及喝水的器具。
輪到主角出現了，來看看960有什麼特別的地方吧!
從正面來看，與舊款的571相比，按鍵簡潔不少，這是因為960的設定均可由iRobot app來進行設定，而571則必須靠按鈕進行設定，雖然都可以定時打掃，但還是有差異的，差在哪呢？以我家為例，我的iRobot置放的位置是在一個鐵架下面，使用571時，若要更改設定，必須先將機器拖出來設定才行，但960則可以悠哉地坐在沙發上設定，或是出門在外隨時更改設定都可以，另外，571若要設定定時打掃，則必須先設定機器內部時間，但若不幸機器的電池沒電(可能卡住導致或是電池老化)，則必須在確認一下時間是否跑掉，不然機器有可能會在你意想不到的時間出來工作。
而關於定點清潔，我覺得有趣，但有點雞肋。因為1.APP上無法控制掃地機方向，所以要人工將掃地機搬到定點，2.APP上面沒有這選項，所以得手動按下此紐。這對於智慧生活(懶人生活？)來講還是有點不足阿。但是定點清潔還是有好處的，畢竟在某區塊內以繞圈方式清潔，是可加強局部區域的潔淨度，請看下面影片(有加速處理)
側面來看，兩者高度相近，但iRobot 960略高點。
儀錶板上有簡單資訊，左到右為WiFi指示燈、故障處理指示燈、電池指示燈、集塵盒裝滿指示燈、Dirt Detect指示燈
這是iAdapt攝影機，透過這攝影鏡頭做定位跟掃描，達到更佳的清掃！
現在來看看肚皮吧。960跟571主要設計大致一樣，但571防墜偵測只有4個，而960增加到6個，位於機器的中後方，可以降低機器於轉向或是倒退時墜落的風險。而地板追蹤感測器則是960新增設的。另外，集削刷有所改變，原本使用的是一個毛刷+一個塑膠刷，可以看到571上面會有繩子纏繞，而繞後非常的不好清理，即使是頭髮也是一樣難清理，而960使用了軟的塑膠刷後，相信可以改善這問題。
軟刷有防呆裝置，即使拆下來清潔更換，也不用擔心裝反或是前後安裝錯誤，這是很貼心的設計，舊款的571則沒有安裝前後的防呆。
iRobot 571毛刷若纏繞住繩子跟毛髮，會很難清潔，必須拆卸下來，有時還必須拿剪刀或小刀幫忙處理。(請忽略他很髒)
集塵盒，出風口處有安裝濾網，確保機器人排放出來的氣體，不會夾雜著剛吸入的灰塵。平常可以取下HEPA清潔。
邊刷部分，新款的似乎比較粗了？舊款的有一陣子很常斷腳，現在加粗了，應該可以降低斷腳的風險。
Home Base有進步了，沒有拖一個大大的變電器在後面。
<手機iRobot app>
iRobot 960的方便之處，就是可以輕鬆的用手機完成機器設定，並且清楚的知道iRobot目前狀況、打掃報告等資訊。
首先，先到Google play搜尋並下載iRobot app，安裝完後，會教導如何設定機器的WiFi連線，這部分漏掉沒有截圖，但設定相當簡單，並不會遇到太大問題，完成後，就進入到主畫面，畫面很簡單，並有初次使用教學。下面有左到右分別是清掃喜好設定、紀錄、定時打掃設定、機器人資訊與設定。
左上方的目錄點選進去，可以新增或選取機器人。
清掃喜好設定中，清掃通過有分為自動、清掃通過一次、清掃通過兩次，一般設定在自動即可，若要加強清潔，則可設定為清掃通過兩次。
紀錄部分，則可清楚記錄iRobot 960的清潔時間、區域大小，並且畫出家中平面圖。
定時打掃，這是很方便的設定，當初就是因為571可以設定定時打掃，所以才購入的。不過其實現在既然都可以遠端遙控了，要何時掃只要app打開點一下clean即可，定時的好處就幫你省下點選的工，但若一天想掃個兩次，目前這app無法靠設定達成，必須手動啟動一次。
而主頁下方最右邊的機器人資訊與設定，主要是管理iRobot 960的耗材設定重製，以及iRobot名稱、Wi-Fi、待機模式等進行設定。
集塵盒滿了後，app會告知，此時無法進行清潔。
這個app基本上該有的功能大致上都有了，但是很可惜的，並沒有操控機器人方向的按鈕，記得571的遙控器有這功能阿，若希望機器人可以到某地方進行清潔作業，直接操控機器人過去很方便，也不用慢慢地等機器人掃過去，或是還得人工搬運機器人過去，這樣顯得不夠智慧啊。另外，既然家中的平面圖可以繪製出來，是否可以直接點選該平面圖，指定機器人去某房間進行清潔呢？希望後續的app能有這樣的設定。
<清掃測試>
直接先看看掃了幾天的成果，可以說是十分驚人阿。而HEPA確實隔絕的髒污，沒有讓集塵盒的灰塵越雷池一步。另外就是軟刷部分，可以發現即使繩子纏繞，也可輕鬆清除，看來是解決了571的毛刷不易清潔的問題了。
首先，我們先來看看家中障礙物對於iRobot 960會造成什麼影響呢？一般家中主要的障礙物，應該是桌腳、椅腳，但這些只是會讓iRobot 960轉向而已，不會導致iRobot 960卡住停擺，最容易造成卡住的，不外乎就是地墊、電線、拖鞋等至於平面的障礙物，因為iRobot 960有機會跨越，但卻可能爬到一半卡住，或是被線捲繞等狀況發生，因此，讓我們實測一下iRobot 960的越野能力吧。
地墊約2cm高，可以看到iRobot 960毫不遲疑地衝上去，並輾壓電線後再下去，之後又勇猛的衝回來。雖然iRobot 960很勇猛的不會阻擋，不過若是許可，讓掃地機打掃時還是盡可能的收拾一下，除了降低掃地機被卡住的可能外，也可以讓掃地機把家裡打掃得更為乾淨。
因家中小朋友過敏關係，其實腳踏地墊已經收起來很久了，但這次為了測試，特地將腳踏墊取出測試，並放上咖啡渣，測試用了兩種地墊，希望可以看看iRobot 960對不同腳踏墊的清潔程度，而為了讓iRobot 960可以專心在地墊上清潔，所以將其困在牆角處。(因讓iRobot 960打掃了5分鐘之久，所以快轉避免枯燥)
清潔效果差強人意，表面看起來乾淨，但實際上拿起地墊後抖動，仍會掉落許多咖啡渣。不過，一般家裡地墊也不可能搞到這麼髒，若能忍受這樣的環境，應該也用不到iRobot吧。(笑)
而一般的磁磚清潔則沒有問題，輕輕鬆鬆的就可以把咖啡渣清除乾淨。
另外，iRobot 960跟舊款的iRobot 571清掃方式不一樣，960是直線式往來清潔，而571則是有記憶性的清潔，可以從下面影片看出其差異性。可以看到我對iRobot很苛刻的，連居家空間都小小的，不過他每次總能正確地找到家，真的不錯。(大笑)
這是iRobot 960的清潔方式。
這是iRobot 571的清潔方式。
至哪種比較好？其實沒有一定答案。我個人認為，如果家中東西固定，記憶清潔方式的iRobot 571也能打掃得很乾淨，但若是家中擺飾常常變更，那iRobot 960的清掃方式會較為合適。
最後，我們來看看虛擬牆的使用方式吧。如果家中某部分不希望機器人進去打掃，如：小孩玩具房、廚房、雜物間、廁所……等，我們除了用其他大型障礙物擋住通道外，也可以選擇使用小巧美觀的虛擬牆幫我們完成任務。
瞧，iRobot 960完全不敢靠近，在接近虛擬牆的地方就乖乖地轉向了。
<心得>
iRobot 960與iRobot 571相比，多了便利的WiFi功能，這是吸引我的地方，不論在排成設定上，或是臨時起意的遙控清潔，都十分的便利，但功能上希望可以再新增方向遙控或是指定區域打掃等功能。另外，新舊機型相比較後，部分細節改進了，譬如Home Base變電器變小了、邊刷變粗勇了、集塵盒釋放紐變大變好按了、虛擬牆變小變漂亮了，還有一些機器本身的增強功能，在在都顯示了iRobot的進步。
在清掃能力方面，依幾天連續使用的感覺來說，真的很不錯，雖然測試中對於腳踏墊的清潔能力差強人意，但那是較為極端的測試，一般的瓷磚地板清潔可是難不倒iRobot 960的，所以可以放心地將日常清潔交給iRobot處理，也讓自己有更多的放鬆時光。
家中原本就有iRobot 571，使用了這麼多年來，對iRobot的印象真的很不錯，除了一般耗材外，機子使用上完全沒出過問題，非常耐用。而在清潔方面，對於上班族真是一大助手，每天讓IRobot出來工作個一次，家裡就可以維持基本的潔淨，而也因為iRobot的幫忙，也讓居家清潔更為簡便，縮短的打掃時間拿來與家人同樂，真的很棒。